Odometria e Mapeamento Robustos para Sistemas Multi-LiDAR com Calibração Extrínseca Online
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M-LOAM tem 518 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 95 vezes. M-LOAM é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: calibration, lidar, robotics, slam.
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M-LOAM é um projeto de código aberto.
Sim. M-LOAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
M-LOAM é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/gogojjh-m-loam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.