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M-LOAM
C++

M-LOAM

Odometria e Mapeamento Robustos para Sistemas Multi-LiDAR com Calibração Extrínseca Online

por gogojjh · GitHub
516
Estrelas
94
Forks
2020
Criado
1 yr ago
Último commit
calibration
Categoria
C++
Linguagem
calibrationlidarroboticsC++
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Em palavras simples

Calibre automaticamente vários dispositivos LiDAR e crie mapas precisos sem ajustes manuais.

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📈 Histórico de estrelas
517516
2026-07-202026-08-31
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Odometria e Mapeamento Robustos para Sistemas Multi-LiDAR com Calibração Extrínseca Online

M-LOAM tem 516 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 94 vezes. M-LOAM é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: calibration, lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

O que é M-LOAM?

Odometria e Mapeamento Robustos para Sistemas Multi-LiDAR com Calibração Extrínseca Online

M-LOAM é de código aberto?

M-LOAM é um projeto de código aberto.

M-LOAM é gratuito?

Sim. M-LOAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem M-LOAM está escrito?

M-LOAM é escrito principalmente em C++.

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