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por PRBonn · GitHub

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

# 3d-mapping# kinematics-model# lidar-slam# odometry# robotics
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⭐ Estrelas
326
🍴 Forks
48
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2024
🔄 Último commit
12 mo ago
🏷️ Categoria
3d-mapping
💻 Linguagem
C++
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kinematic-icp — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
326325
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

kinematic-icp tem 326 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 48 vezes. kinematic-icp é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. kinematic-icp está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

O que é kinematic-icp?

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

kinematic-icp é de código aberto?

kinematic-icp é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

kinematic-icp é gratuito?

Sim. kinematic-icp é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está kinematic-icp?

kinematic-icp está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem kinematic-icp está escrito?

kinematic-icp é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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