rf2o_laser_odometry
Estimativa de odometria 2D baseada em varreduras a laser planares. Útil para robôs móveis com odometria base imprecisa. Para uma descrição completa do algoritmo, consulte: Odometria Plana de um Scanner a Laser Radial. Uma Abordagem Baseada em Fluxo de Alcance. ICRA 2016 Disponível
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rf2o_laser_odometry tem 482 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 253 vezes. rf2o_laser_odometry é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. rf2o_laser_odometry está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: laser, odometry, robotics.
O que é rf2o_laser_odometry?
Estimativa de odometria 2D baseada em varreduras a laser planares. Útil para robôs móveis com odometria base imprecisa. Para uma descrição completa do algoritmo, consulte: Odometria Plana de um Scanner a Laser Radial. Uma Abordagem Baseada em Fluxo de Alcance. ICRA 2016 Disponível
rf2o_laser_odometry é de código aberto?
rf2o_laser_odometry é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
rf2o_laser_odometry é gratuito?
Sim. rf2o_laser_odometry é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está rf2o_laser_odometry?
rf2o_laser_odometry está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem rf2o_laser_odometry está escrito?
rf2o_laser_odometry é escrito principalmente em C++.
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