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robotoc
C++

robotoc

Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

por mayataka · GitHub
311
Estrelas
56
Forks
BSD-3-Clause
Licença
2020
Criado
3 yr ago
Último commit
interior-point-method
Categoria
C++
Linguagem
interior-point-methodmodel-predictive-controlmotion-planningBSD-3-ClauseC++
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Em palavras simples

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2026-07-202026-08-31
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Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

robotoc tem 311 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 56 vezes. robotoc é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. robotoc está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

O que é robotoc?

Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

robotoc é de código aberto?

robotoc é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

robotoc é gratuito?

Sim. robotoc é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está robotoc?

robotoc está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem robotoc está escrito?

robotoc é escrito principalmente em C++.

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