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por mayataka · GitHub

Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

# interior-point-method# model-predictive-control# motion-planning# mpc# numerical-optimal-control
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⭐ Estrelas
312
🍴 Forks
56
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
interior-point-method
💻 Linguagem
C++
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robotoc — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
312311
2026-07-202026-07-29
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Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

robotoc tem 312 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 56 vezes. robotoc é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. robotoc está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

O que é robotoc?

Soluções de controle ótimo eficientes para sistemas robóticos.

robotoc é de código aberto?

robotoc é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

robotoc é gratuito?

Sim. robotoc é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está robotoc?

robotoc está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem robotoc está escrito?

robotoc é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.