rl-mpc-locomotion
Deep RL para controle de MPC de locomoção de robô quadrúpede
Simule e treine um robô para andar usando técnicas de aprendizado profundo e controle preditivo de modelos.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserDeep RL para controle de MPC de locomoção de robô quadrúpede
rl-mpc-locomotion tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 94 vezes. rl-mpc-locomotion é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. rl-mpc-locomotion está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: isaac-gym, mpc, quadruped, reinforcement-learning.
O que é rl-mpc-locomotion?
Deep RL para controle de MPC de locomoção de robô quadrúpede
rl-mpc-locomotion é de código aberto?
rl-mpc-locomotion é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
rl-mpc-locomotion é gratuito?
Sim. rl-mpc-locomotion é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem rl-mpc-locomotion está escrito?
rl-mpc-locomotion é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/silvery107-rl-mpc-locomotion.html)
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