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hypharos_minicar

hypharos_minicar

por Hypha-ROS · GitHub

1/20 MiniCar: Um rover baseado em ackermann para MPC e controlador Pure-Pursuit

# hypharos# model-predictive-control# mpc# pure-pursuit# racing
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⭐ Estrelas
339
🍴 Forks
106
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2018
🔄 Último commit
5 yr ago
🏷️ Categoria
hypharos
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
340339
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

1/20 MiniCar: Um rover baseado em ackermann para MPC e controlador Pure-Pursuit

hypharos_minicar tem 339 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 106 vezes. hypharos_minicar é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. hypharos_minicar está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

O que é hypharos_minicar?

1/20 MiniCar: Um rover baseado em ackermann para MPC e controlador Pure-Pursuit

hypharos_minicar é de código aberto?

hypharos_minicar é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

hypharos_minicar é gratuito?

Sim. hypharos_minicar é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está hypharos_minicar?

hypharos_minicar está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem hypharos_minicar está escrito?

hypharos_minicar é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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