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Multi-Purpose-MPC

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por matssteinweg · GitHub

MPC de Múltipla Utilização para Rastreamento de Caminho de Referência, Condução Ótima em Tempo e Evitação de Obstáculos

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2026-07-202026-07-29
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MPC de Múltipla Utilização para Rastreamento de Caminho de Referência, Condução Ótima em Tempo e Evitação de Obstáculos

Multi-Purpose-MPC tem 351 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 71 vezes. Multi-Purpose-MPC é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Os seus principais temas são: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.

Frequently asked questions

O que é Multi-Purpose-MPC?

MPC de Múltipla Utilização para Rastreamento de Caminho de Referência, Condução Ótima em Tempo e Evitação de Obstáculos

Multi-Purpose-MPC é de código aberto?

Multi-Purpose-MPC é um projeto de código aberto.

Multi-Purpose-MPC é gratuito?

Sim. Multi-Purpose-MPC é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem Multi-Purpose-MPC está escrito?

Multi-Purpose-MPC é escrito principalmente em Python.

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