MPC de Múltipla Utilização para Rastreamento de Caminho de Referência, Condução Ótima em Tempo e Evitação de Obstáculos
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Multi-Purpose-MPC tem 351 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 71 vezes. Multi-Purpose-MPC é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Os seus principais temas são: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
MPC de Múltipla Utilização para Rastreamento de Caminho de Referência, Condução Ótima em Tempo e Evitação de Obstáculos
Multi-Purpose-MPC é um projeto de código aberto.
Sim. Multi-Purpose-MPC é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Multi-Purpose-MPC é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.