A Biblioteca de Planejamento de Movimento Aberto (OMPL)
Planeje movimentos para robôs usando uma biblioteca que fornece vários algoritmos para planejamento de movimento.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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ompl tem 2.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 700 vezes. ompl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. Os seus principais temas são: motion-planning, robotics.
A Biblioteca de Planejamento de Movimento Aberto (OMPL)
ompl é um projeto de código aberto.
Sim. ompl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ompl é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/ompl-ompl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.