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por ompl · GitHub

A Biblioteca de Planejamento de Movimento Aberto (OMPL)

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Planeje movimentos para robôs usando uma biblioteca que fornece vários algoritmos para planejamento de movimento.

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2.12k2.11k
2026-07-202026-07-29
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A Biblioteca de Planejamento de Movimento Aberto (OMPL)

ompl tem 2.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 700 vezes. ompl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. Os seus principais temas são: motion-planning, robotics.

Frequently asked questions

O que é ompl?

A Biblioteca de Planejamento de Movimento Aberto (OMPL)

ompl é de código aberto?

ompl é um projeto de código aberto.

ompl é gratuito?

Sim. ompl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem ompl está escrito?

ompl é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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