mpc_local_planner
O pacote mpc_local_planner implementa um plugin para o base_local_planner do stack de navegação 2D. Ele fornece uma implementação genérica e versátil de controle preditivo de modelo com configurações de horizonte recuado de tempo mínimo e forma quadrática.
Planeje caminhos para robôs móveis usando um modelo que prevê a melhor rota em tempo real.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserO pacote mpc_local_planner implementa um plugin para o base_local_planner do stack de navegação 2D. Ele fornece uma implementação genérica e versátil de controle preditivo de modelo com configurações de horizonte recuado de tempo mínimo e forma quadrática.
mpc_local_planner tem 656 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 144 vezes. mpc_local_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. mpc_local_planner está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.
O que é mpc_local_planner?
O pacote mpc_local_planner implementa um plugin para o base_local_planner do stack de navegação 2D. Ele fornece uma implementação genérica e versátil de controle preditivo de modelo com configurações de horizonte recuado de tempo mínimo e forma quadrática.
mpc_local_planner é de código aberto?
mpc_local_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
mpc_local_planner é gratuito?
Sim. mpc_local_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está mpc_local_planner?
mpc_local_planner está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem mpc_local_planner está escrito?
mpc_local_planner é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/rst-tu-dortmund-mpc-local-planner.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.