ocs2
Controle Ótimo para Sistemas Alternados
Resolva problemas complexos de controle em robótica usando esta caixa de ferramentas para tomada de decisão em tempo real.
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ocs2 tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 328 vezes. ocs2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. ocs2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: control, mpc, optimal-control, robotics.
O que é ocs2?
Controle Ótimo para Sistemas Alternados
ocs2 é de código aberto?
ocs2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
ocs2 é gratuito?
Sim. ocs2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está ocs2?
ocs2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem ocs2 está escrito?
ocs2 é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.