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ocs2 tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 330 vezes. ocs2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. ocs2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: control, mpc, optimal-control, robotics.
O que é ocs2?
Controle Ótimo para Sistemas Alternados
ocs2 é de código aberto?
ocs2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
ocs2 é gratuito?
Sim. ocs2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está ocs2?
ocs2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem ocs2 está escrito?
ocs2 é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.