Kimera-VIO
Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
Estime a posição e a orientação de um dispositivo em tempo real usando dados de câmera e sensores.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserOdometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
Kimera-VIO tem 1.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 473 vezes. Kimera-VIO é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Kimera-VIO está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.
O que é Kimera-VIO?
Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
Kimera-VIO é de código aberto?
Kimera-VIO é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Kimera-VIO é gratuito?
Sim. Kimera-VIO é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está Kimera-VIO?
Kimera-VIO está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
Em que linguagem Kimera-VIO está escrito?
Kimera-VIO é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/mit-spark-kimera-vio.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.