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Kimera-VIO

Kimera-VIO

por MIT-SPARK · GitHub

Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.

# cpu# euroc-dataset# localization# mapping# real-time
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Em palavras simples

Estime a posição e a orientação de um dispositivo em tempo real usando dados de câmera e sensores.

⭐ Estrelas
1.9k
🍴 Forks
473
🔥 Tendências
+2 esta semana
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
cpu
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
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Kimera-VIO — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1.89k1.88k
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.

Kimera-VIO tem 1.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 473 vezes. Kimera-VIO é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Kimera-VIO está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

O que é Kimera-VIO?

Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.

Kimera-VIO é de código aberto?

Kimera-VIO é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

Kimera-VIO é gratuito?

Sim. Kimera-VIO é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Kimera-VIO?

Kimera-VIO está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem Kimera-VIO está escrito?

Kimera-VIO é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — Kimera-VIO

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=mit-spark-kimera-vio)](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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