O framework ROSPlan fornece um método genérico para planejamento de tarefas em um sistema ROS.
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ROSPlan tem 394 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 159 vezes. ROSPlan é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. ROSPlan está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: ros.
O framework ROSPlan fornece um método genérico para planejamento de tarefas em um sistema ROS.
ROSPlan é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Sim. ROSPlan é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ROSPlan está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
ROSPlan é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/kcl-planning-rosplan.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.