Construa e controle robôs bípedes com rodas que podem equilibrar e navegar em superfícies irregulares usando componentes prontos.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserRobôs bípedes com rodas de código aberto
upkie tem 387 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 53 vezes. upkie é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. upkie está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.
O que é upkie?
Robôs bípedes com rodas de código aberto
upkie é de código aberto?
upkie é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
upkie é gratuito?
Sim. upkie é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está upkie?
upkie está disponível sob a licença Apache-2.0.
Em que linguagem upkie está escrito?
upkie é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/upkie-upkie.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.