mpc_ros
Robô Móvel com Rodas Diferenciais - Controle Preditivo Não Linear baseado em ROS
Controle o caminho de um robô móvel usando algoritmos avançados para melhor navegação.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserRobô Móvel com Rodas Diferenciais - Controle Preditivo Não Linear baseado em ROS
mpc_ros tem 971 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 187 vezes. mpc_ros é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. mpc_ros está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: collision-avoidance, gazebo-simulation, ipopt, mpc.
O que é mpc_ros?
Robô Móvel com Rodas Diferenciais - Controle Preditivo Não Linear baseado em ROS
mpc_ros é de código aberto?
mpc_ros é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
mpc_ros é gratuito?
Sim. mpc_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está mpc_ros?
mpc_ros está disponível sob a licença Apache-2.0.
Em que linguagem mpc_ros está escrito?
mpc_ros é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/geonhee-lee-mpc-ros.html)
