Início› Projetos› path_planning
path_planning
C++

path_planning

Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

por ayushgaud · GitHub
416
Estrelas
101
Forks
2017
Criado
4 yr ago
Último commit
octomap
Categoria
C++
Linguagem
octomapomplpath-planningC++
Ver no GitHub
Em palavras simples

Planeje caminhos de voo de quadricópteros usando algoritmos avançados para movimentos suaves.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
path_planning — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
417416
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe path_planning

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

path_planning tem 416 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 101 vezes. path_planning é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

O que é path_planning?

Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

path_planning é de código aberto?

path_planning é um projeto de código aberto.

path_planning é gratuito?

Sim. path_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem path_planning está escrito?

path_planning é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — path_planning

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ayushgaud-path-planning)](https://olud.ai/project/ayushgaud-path-planning.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
semantic_slam
SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil
★ 718 · 3d-reconstruction
partilhaoctomapros
ROSPlan
O framework ROSPlan fornece um método genérico para planejamento de tarefas em um sistema ROS.
★ 395 · ros
partilharos
Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Controle Preditivo Baseado em Previsão de Intenção para Planejamento e Navegação…
★ 361 · navigation
partilhapath-planning
uav_motion_planning
Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap
★ 403 · cpp
partilhapath-planning
robotics_essentials_ros2
Aprenda os fundamentos da robótica através de experiência prática usando ROS 2 e simulação Gaze…
★ 2.5k · course
teb_local_planner
Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado e…
★ 1.3k · mobile-robots
Reinforcement_Learning_in_Python
Implementando Aprendizado por Reforço, nomeadamente algoritmos Q-learning e Sarsa, para planeja…
★ 511 · maze-algorithms
autoware
Autoware - o principal projeto de software de código aberto para condução autônoma
★ 11.8k · autonomous-driving
OpenSimpleLidar
Scanner a laser de código aberto
★ 2.5k · diy
hdl_graph_slam
SLAM baseado em gráfico 3D LIDAR
★ 2.3k · hdl-graph-slam

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.