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por ayushgaud · GitHub

Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

# octomap# ompl# path-planning# ros# trajectory-generation
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⭐ Estrelas
415
🍴 Forks
101
📜 Licença
—
Licença não especificada
📅 Criado
2017
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
octomap
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
416415
2026-07-202026-07-29
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Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

path_planning tem 415 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 101 vezes. path_planning é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

O que é path_planning?

Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movimento

path_planning é de código aberto?

path_planning é um projeto de código aberto.

path_planning é gratuito?

Sim. path_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem path_planning está escrito?

path_planning é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — path_planning

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