Início› Projetos› uav_motion_planning
uav_motion_planning

uav_motion_planning

por peiyu-cui · GitHub

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

# cpp# motion-planning# osqp# path-planning# ros
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
402
🍴 Forks
55
📜 Licença
—
Licença não especificada
📅 Criado
2024
🔄 Último commit
4 mo ago
🏷️ Categoria
cpp
💻 Linguagem
C++
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
uav_motion_planning — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
403402
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe uav_motion_planning

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

uav_motion_planning tem 402 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 55 vezes. uav_motion_planning é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. Os seus principais temas são: cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

O que é uav_motion_planning?

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

uav_motion_planning é de código aberto?

uav_motion_planning é um projeto de código aberto.

uav_motion_planning é gratuito?

Sim. uav_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem uav_motion_planning está escrito?

uav_motion_planning é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — uav_motion_planning

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=peiyu-cui-uav-motion-planning)](https://opensourceai.tech/project/peiyu-cui-uav-motion-planning.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
Fast-Planner
Um Planejador de Trajetória Robusto e Eficiente para Quadrotors
★ 3.4k · aerial-robotics
partilhauavmotion-planning
tesseract
Ambiente de Planejamento de Movimento
★ 378 · cpp
partilhamotion-planningros
path_optimizer
Planejamento de caminho em tempo real baseado em otimização para veículos.
★ 592 · autonomous-driving
partilhaosqppath-planning
mav_control_rw
Estratégias de controle para Veículos Aéreos Micro Rotativos usando ROS
★ 451 · control
partilhauavros
FUEL
Um Framework Eficiente para Exploração Rápida de UAV
★ 1.4k · aerial-robotics
partilhauavmotion-planning
ufomap
UFOMap: Um Framework Eficiente de Mapeamento 3D Probabilístico Que Abraça o Desconhecido
★ 424 · collision-detection
partilhapath-planninguav
Teach-Repeat-Replan
Ensinar-Repetir-Replanejar: Um Sistema Completo e Robusto para Voo Agressivo em Ambientes Compl…
★ 1.2k · aerial-robotics
partilhauavmotion-planning
path_planning
Planejamento de trajetória de quadricóptero usando RRT* e geração de trajetória de mínimo movim…
★ 415 · octomap
partilhapath-planningros
teb_local_planner
Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado e…
★ 1.3k · mobile-robots
partilhapath-planningros
XTDrone
Plataforma de Simulação UAV baseada em PX4, ROS e Gazebo
★ 1.7k · aircraft
partilhauavros

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.