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uav_motion_planning
C++

uav_motion_planning

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

por peiyu-cui · GitHub
403
Estrelas
55
Forks
2024
Criado
5 mo ago
Último commit
cpp
Categoria
C++
Linguagem
cppmotion-planningosqpC++
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Em palavras simples

Planeje e simule trajetórias de voo para drones usando vários métodos de planejamento de movimento.

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📈 Histórico de estrelas
404403
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

uav_motion_planning tem 403 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 55 vezes. uav_motion_planning é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. Os seus principais temas são: cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

O que é uav_motion_planning?

Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap

uav_motion_planning é de código aberto?

uav_motion_planning é um projeto de código aberto.

uav_motion_planning é gratuito?

Sim. uav_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem uav_motion_planning está escrito?

uav_motion_planning é escrito principalmente em C++.

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