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SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil

por floatlazer · GitHub
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3d-reconstructionoctomaprosGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil

semantic_slam tem 718 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 175 vezes. semantic_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. semantic_slam está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.

Frequently asked questions

O que é semantic_slam?

SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil

semantic_slam é de código aberto?

semantic_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

semantic_slam é gratuito?

Sim. semantic_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está semantic_slam?

semantic_slam está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem semantic_slam está escrito?

semantic_slam é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.