semantic_slam
SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil
Crie um mapa 3D com informações semânticas em tempo real usando uma câmera portátil.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserSLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil
semantic_slam tem 717 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 175 vezes. semantic_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. semantic_slam está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.
O que é semantic_slam?
SLAM semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil
semantic_slam é de código aberto?
semantic_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
semantic_slam é gratuito?
Sim. semantic_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está semantic_slam?
semantic_slam está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem semantic_slam está escrito?
semantic_slam é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/floatlazer-semantic-slam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.