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teb_local_planner
C++

teb_local_planner

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

por rst-tu-dortmund · GitHub
1.3k
Estrelas
594
Forks
BSD-3-Clause
Licença
2015
Criado
7 mo ago
Último commit
mobile-robots
Categoria
C++
Linguagem
Provável
Auto-hospedável
mobile-robotsnavigationoptimal-controlBSD-3-ClauseC++Auto-hospedável
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1 3281 327
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

teb_local_planner tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 594 vezes. teb_local_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. teb_local_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

O que é teb_local_planner?

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

teb_local_planner é de código aberto?

teb_local_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

teb_local_planner é gratuito?

Sim. teb_local_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está teb_local_planner?

teb_local_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem teb_local_planner está escrito?

teb_local_planner é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.