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teb_local_planner

teb_local_planner

por rst-tu-dortmund · GitHub

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

# mobile-robots# navigation# optimal-control# path-planning# ros
Ver no GitHub
Em palavras simples

Planeje caminhos ótimos para robôs móveis otimizando seu movimento com base em condições e obstáculos específicos.

⭐ Estrelas
1.3k
🍴 Forks
594
🔥 Tendências
+4 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2015
🔄 Último commit
6 mo ago
🏷️ Categoria
mobile-robots
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
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📈 Histórico de estrelas
1 3311 327
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

teb_local_planner tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 594 vezes. teb_local_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. teb_local_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

O que é teb_local_planner?

Um planejador de trajetória ótimo considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (Pacote ROS)

teb_local_planner é de código aberto?

teb_local_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

teb_local_planner é gratuito?

Sim. teb_local_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está teb_local_planner?

teb_local_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem teb_local_planner está escrito?

teb_local_planner é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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