Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Controle Preditivo Baseado em Previsão de Intenção para Planejamento e Navegação de UAV em Ambientes Dinâmicos (C++/ROS)
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Intent-MPC tem 362 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 29 vezes. Intent-MPC é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. Intent-MPC está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: navigation, path-planning, px4, robotics.
O que é Intent-MPC?
[IEEE RA-L'25] Controle Preditivo Baseado em Previsão de Intenção para Planejamento e Navegação de UAV em Ambientes Dinâmicos (C++/ROS)
Intent-MPC é de código aberto?
Intent-MPC é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Intent-MPC é gratuito?
Sim. Intent-MPC é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está Intent-MPC?
Intent-MPC está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem Intent-MPC está escrito?
Intent-MPC é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/zhefan-xu-intent-mpc.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.