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di ompl · GitHub

La Open Motion Planning Library (OMPL)

# motion-planning# robotics
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Pianifica i movimenti per i robot utilizzando una libreria che fornisce vari algoritmi per la pianificazione del movimento.

⭐ Stelle
2.1k
🍴 Fork
700
🔥 Tendenze
+6 questa settimana
📜 Licenza
—
Licenza non specificata
📅 Creato
2014
🔄 Ultimo commit
yesterday
🏷️ Categoria
motion-planning
💻 Lingua
C++
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ompl — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
2.12k2.11k
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

La Open Motion Planning Library (OMPL)

ompl ha 2.1k stelle su GitHub. È stato forkato 700 volte. ompl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. I suoi temi principali sono: motion-planning, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ompl?

La Open Motion Planning Library (OMPL)

ompl è open source?

ompl è un progetto open source.

ompl è gratuito?

Sì. ompl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto ompl?

ompl è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — ompl

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ompl-ompl)](https://olud.ai/project/ompl-ompl.html)
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