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di KCL-Planning · GitHub

Il framework ROSPlan fornisce un metodo generico per la pianificazione dei compiti in un sistema ROS.

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2026-07-202026-07-29
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Il framework ROSPlan fornisce un metodo generico per la pianificazione dei compiti in un sistema ROS.

ROSPlan ha 394 stelle su GitHub. È stato forkato 159 volte. ROSPlan è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. ROSPlan è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: ros.

Frequently asked questions

Che cos'è ROSPlan?

Il framework ROSPlan fornisce un metodo generico per la pianificazione dei compiti in un sistema ROS.

ROSPlan è open source?

ROSPlan è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

ROSPlan è gratuito?

Sì. ROSPlan è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ROSPlan?

ROSPlan è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto ROSPlan?

ROSPlan è scritto principalmente in C++.

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