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C++

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Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

di ayushgaud · GitHub
416
Stelle
101
Fork
2017
Creato
4 yr ago
Ultimo commit
octomap
Categoria
C++
Lingua
octomapomplpath-planningC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Pianifica percorsi di volo per quadricotteri utilizzando algoritmi avanzati per movimenti fluidi.

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path_planning — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
417416
2026-07-202026-08-31
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Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

path_planning ha 416 stelle su GitHub. È stato forkato 101 volte. path_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. I suoi temi principali sono: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è path_planning?

Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

path_planning è open source?

path_planning è un progetto open source.

path_planning è gratuito?

Sì. path_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto path_planning?

path_planning è scritto principalmente in C++.

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olud.ai badge — path_planning

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ayushgaud-path-planning)](https://olud.ai/project/ayushgaud-path-planning.html)
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