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di ayushgaud · GitHub

Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

# octomap# ompl# path-planning# ros# trajectory-generation
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
415
🍴 Fork
101
📜 Licenza
—
Licenza non specificata
📅 Creato
2017
🔄 Ultimo commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
octomap
💻 Lingua
C++
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path_planning — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
416415
2026-07-202026-07-29
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Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

path_planning ha 415 stelle su GitHub. È stato forkato 101 volte. path_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. I suoi temi principali sono: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è path_planning?

Pianificazione del percorso del quadricottero usando RRT* e generazione di traiettorie a minima jerk

path_planning è open source?

path_planning è un progetto open source.

path_planning è gratuito?

Sì. path_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto path_planning?

path_planning è scritto principalmente in C++.

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OpenSourceAI badge — path_planning

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=ayushgaud-path-planning)](https://opensourceai.tech/project/ayushgaud-path-planning.html)
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