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teb_local_planner

teb_local_planner

di rst-tu-dortmund · GitHub

Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

# mobile-robots# navigation# optimal-control# path-planning# ros
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Pianifica percorsi ottimali per robot mobili ottimizzando il loro movimento in base a condizioni specifiche e ostacoli.

⭐ Stelle
1.3k
🍴 Fork
594
🔥 Tendenze
+4 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2015
🔄 Ultimo commit
6 mo ago
🏷️ Categoria
mobile-robots
💻 Lingua
C++
🖥️ Auto-ospitato
Probabile
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teb_local_planner — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1 3311 327
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

teb_local_planner ha 1.3k stelle su GitHub. È stato forkato 594 volte. teb_local_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2015. teb_local_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è teb_local_planner?

Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

teb_local_planner è open source?

teb_local_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

teb_local_planner è gratuito?

Sì. teb_local_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è teb_local_planner?

teb_local_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto teb_local_planner?

teb_local_planner è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — teb_local_planner

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=rst-tu-dortmund-teb-local-planner)](https://olud.ai/project/rst-tu-dortmund-teb-local-planner.html)
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