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teb_local_planner
C++

teb_local_planner

Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

di rst-tu-dortmund · GitHub
1.3k
Stelle
594
Fork
BSD-3-Clause
Licenza
2015
Creato
7 mo ago
Ultimo commit
mobile-robots
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
mobile-robotsnavigationoptimal-controlBSD-3-ClauseC++Auto-ospitato
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📈 Storia delle stelle
1 3281 327
2026-07-202026-08-31
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Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

teb_local_planner ha 1.3k stelle su GitHub. È stato forkato 594 volte. teb_local_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2015. teb_local_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è teb_local_planner?

Un pianificatore di traiettorie ottimale che considera topologie distintive per robot mobili basato su Timed-Elastic-Bands (Pacchetto ROS)

teb_local_planner è open source?

teb_local_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

teb_local_planner è gratuito?

Sì. teb_local_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è teb_local_planner?

teb_local_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto teb_local_planner?

teb_local_planner è scritto principalmente in C++.

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