Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Controllo Predittivo Basato su Predizione di Intenti per Pianificazione e Navigazione UAV in Ambienti Dinamici (C++/ROS)
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Intent-MPC ha 362 stelle su GitHub. È stato forkato 29 volte. Intent-MPC è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2025. Intent-MPC è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: navigation, path-planning, px4, robotics.
Che cos'è Intent-MPC?
[IEEE RA-L'25] Controllo Predittivo Basato su Predizione di Intenti per Pianificazione e Navigazione UAV in Ambienti Dinamici (C++/ROS)
Intent-MPC è open source?
Intent-MPC è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Intent-MPC è gratuito?
Sì. Intent-MPC è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è Intent-MPC?
Intent-MPC è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto Intent-MPC?
Intent-MPC è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/zhefan-xu-intent-mpc.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.