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di floatlazer · GitHub

SLAM semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile

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Crea una mappa 3D con informazioni semantiche in tempo reale utilizzando una telecamera portatile.

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semantic_slam — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
718717
2026-07-202026-07-29
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SLAM semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile

semantic_slam ha 717 stelle su GitHub. È stato forkato 175 volte. semantic_slam è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2018. semantic_slam è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.

Frequently asked questions

Che cos'è semantic_slam?

SLAM semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile

semantic_slam è open source?

semantic_slam è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

semantic_slam è gratuito?

Sì. semantic_slam è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è semantic_slam?

semantic_slam è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto semantic_slam?

semantic_slam è scritto principalmente in C++.

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