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uav_motion_planning
C++

uav_motion_planning

Pianificazione del movimento UAV Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Minimum-Snap

di peiyu-cui · GitHub
403
Stelle
55
Fork
2024
Creato
5 mo ago
Ultimo commit
cpp
Categoria
C++
Lingua
cppmotion-planningosqpC++
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In parole semplici

Pianifica e simula percorsi di volo per droni utilizzando vari metodi di pianificazione del movimento.

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📈 Storia delle stelle
404403
2026-07-202026-08-31
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Pianificazione del movimento UAV Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Minimum-Snap

uav_motion_planning ha 403 stelle su GitHub. È stato forkato 55 volte. uav_motion_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è uav_motion_planning?

Pianificazione del movimento UAV Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Minimum-Snap

uav_motion_planning è open source?

uav_motion_planning è un progetto open source.

uav_motion_planning è gratuito?

Sì. uav_motion_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto uav_motion_planning?

uav_motion_planning è scritto principalmente in C++.

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