acados
Solveurs rapides et embarqués pour le contrôle optimal non linéaire et le contrôle prédictif non linéaire
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acados compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 352 fois. acados est écrit principalement en C. Il est développé activement depuis 2016. Ses principaux thèmes sont : control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.
Qu'est-ce que acados ?
Solveurs rapides et embarqués pour le contrôle optimal non linéaire et le contrôle prédictif non linéaire
acados est-il open source ?
acados est un projet open source.
acados est-il gratuit ?
Oui. acados est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage acados est-il écrit ?
acados est écrit principalement en C.
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