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robotics-toolbox-matlab
MATLAB

robotics-toolbox-matlab

Boîte à outils de robotique pour MATLAB

par petercorke · GitHub
1.5k
Étoiles
463
Forks
LGPL-2.1
Licence
2015
Créé
3 yr ago
Dernier commit
arm-robot
Catégorie
MATLAB
Langue
arm-robotdynamicsjacobianLGPL-2.1MATLAB
Voir sur GitHub
En termes simples

Créez et simulez des bras robotiques dans MATLAB avec des outils intégrés pour la dynamique et le contrôle.

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📈 Historique des étoiles
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2026-07-202026-08-31
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📄 À propos

Boîte à outils de robotique pour MATLAB

robotics-toolbox-matlab compte 1.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 463 fois. robotics-toolbox-matlab est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2015. robotics-toolbox-matlab est disponible sous licence LGPL-2.1. Ses principaux thèmes sont : arm-robot, dynamics, jacobian, kalman-filter.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que robotics-toolbox-matlab ?

Boîte à outils de robotique pour MATLAB

robotics-toolbox-matlab est-il open source ?

robotics-toolbox-matlab est un projet open source. Il est distribué sous licence LGPL-2.1.

robotics-toolbox-matlab est-il gratuit ?

Oui. robotics-toolbox-matlab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence LGPL-2.1 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est robotics-toolbox-matlab ?

robotics-toolbox-matlab est disponible sous licence LGPL-2.1.

Dans quel langage robotics-toolbox-matlab est-il écrit ?

robotics-toolbox-matlab est écrit principalement en MATLAB.

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