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par petercorke · GitHub

Boîte à outils de robotique pour MATLAB

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En termes simples

Créez et simulez des bras robotiques dans MATLAB avec des outils intégrés pour la dynamique et le contrôle.

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MATLAB
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2026-07-202026-07-29
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Boîte à outils de robotique pour MATLAB

robotics-toolbox-matlab compte 1.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 463 fois. robotics-toolbox-matlab est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2015. robotics-toolbox-matlab est disponible sous licence LGPL-2.1. Ses principaux thèmes sont : arm-robot, dynamics, jacobian, kalman-filter.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que robotics-toolbox-matlab ?

Boîte à outils de robotique pour MATLAB

robotics-toolbox-matlab est-il open source ?

robotics-toolbox-matlab est un projet open source. Il est distribué sous licence LGPL-2.1.

robotics-toolbox-matlab est-il gratuit ?

Oui. robotics-toolbox-matlab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est robotics-toolbox-matlab ?

robotics-toolbox-matlab est disponible sous licence LGPL-2.1.

Dans quel langage robotics-toolbox-matlab est-il écrit ?

robotics-toolbox-matlab est écrit principalement en MATLAB.

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