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par gogojjh · GitHub

Odométrie robuste et cartographie pour systèmes Multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.

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2026-07-202026-07-29
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Odométrie robuste et cartographie pour systèmes Multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.

M-LOAM compte 518 étoiles sur GitHub. Il a été forké 95 fois. M-LOAM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : calibration, lidar, robotics, slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que M-LOAM ?

Odométrie robuste et cartographie pour systèmes Multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.

M-LOAM est-il open source ?

M-LOAM est un projet open source.

M-LOAM est-il gratuit ?

Oui. M-LOAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage M-LOAM est-il écrit ?

M-LOAM est écrit principalement en C++.

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