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PULSE

PULSE

par ZhengyiLuo · GitHub

Implémentation officielle de l'article phare ICLR 2024 : Représentations de mouvement humanoïde universelles pour le contrôle basé sur la physique

# control# humanoid# isaac-gym# reinforcement-learning# simulation
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
364
🍴 Forks
25
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2024
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
control
💻 Langue
Python
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PULSE — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
366364
2026-07-202026-07-29
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Implémentation officielle de l'article phare ICLR 2024 : Représentations de mouvement humanoïde universelles pour le contrôle basé sur la physique

PULSE compte 364 étoiles sur GitHub. Il a été forké 25 fois. PULSE est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : control, humanoid, isaac-gym, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que PULSE ?

Implémentation officielle de l'article phare ICLR 2024 : Représentations de mouvement humanoïde universelles pour le contrôle basé sur la physique

PULSE est-il open source ?

PULSE est un projet open source.

PULSE est-il gratuit ?

Oui. PULSE est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage PULSE est-il écrit ?

PULSE est écrit principalement en Python.

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