umi-on-legs
UMI sur des Jambes : Rendre les Politiques de Manipulation Mobiles avec des Contrôleurs Corporels Centrés sur la Manipulation
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umi-on-legs compte 527 étoiles sur GitHub. Il a été forké 35 fois. umi-on-legs est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. umi-on-legs est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
Qu'est-ce que umi-on-legs ?
UMI sur des Jambes : Rendre les Politiques de Manipulation Mobiles avec des Contrôleurs Corporels Centrés sur la Manipulation
umi-on-legs est-il open source ?
umi-on-legs est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
umi-on-legs est-il gratuit ?
Oui. umi-on-legs est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est umi-on-legs ?
umi-on-legs est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage umi-on-legs est-il écrit ?
umi-on-legs est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
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