umi-on-legs
UMI sur des Jambes : Rendre les Politiques de Manipulation Mobiles avec des Contrôleurs Corporels Centrés sur la Manipulation
Faites en sorte que des bras robotiques sur des robots quadrupèdes effectuent des tâches en utilisant des politiques de contrôle existantes.
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umi-on-legs compte 524 étoiles sur GitHub. Il a été forké 34 fois. umi-on-legs est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. umi-on-legs est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
Qu'est-ce que umi-on-legs ?
UMI sur des Jambes : Rendre les Politiques de Manipulation Mobiles avec des Contrôleurs Corporels Centrés sur la Manipulation
umi-on-legs est-il open source ?
umi-on-legs est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
umi-on-legs est-il gratuit ?
Oui. umi-on-legs est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est umi-on-legs ?
umi-on-legs est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage umi-on-legs est-il écrit ?
umi-on-legs est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
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