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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

par abizovnuralem · GitHub
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digitaltwinsg1go2BSD-2-ClausePython
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2026-07-202026-08-31
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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

go2_omniverse compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 92 fois. go2_omniverse est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. go2_omniverse est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : digitaltwins, g1, go2, isaac-gym.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que go2_omniverse ?

Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

go2_omniverse est-il open source ?

go2_omniverse est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

go2_omniverse est-il gratuit ?

Oui. go2_omniverse est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est go2_omniverse ?

go2_omniverse est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage go2_omniverse est-il écrit ?

go2_omniverse est écrit principalement en Python.

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