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hdl_localization

hdl_localization

par koide3 · GitHub

Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

# lidar# localization# real-time# ros# velodyne
Voir sur GitHub
En termes simples

Déterminez la position d'un véhicule en temps réel en utilisant des données LIDAR 3D.

⭐ Étoiles
1k
🍴 Forks
334
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
2 yr ago
🏷️ Catégorie
lidar
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
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hdl_localization — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1 0111 010
2026-07-202026-07-29
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Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 334 fois. hdl_localization est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. hdl_localization est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : lidar, localization, real-time, ros.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que hdl_localization ?

Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization est-il open source ?

hdl_localization est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

hdl_localization est-il gratuit ?

Oui. hdl_localization est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est hdl_localization ?

hdl_localization est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage hdl_localization est-il écrit ?

hdl_localization est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — hdl_localization

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

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