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Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

par koide3 · GitHub
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lidarlocalizationreal-timeBSD-2-ClauseC++Auto-hébergeable
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2026-07-202026-08-31
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Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 334 fois. hdl_localization est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. hdl_localization est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : lidar, localization, real-time, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que hdl_localization ?

Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)

hdl_localization est-il open source ?

hdl_localization est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

hdl_localization est-il gratuit ?

Oui. hdl_localization est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est hdl_localization ?

hdl_localization est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage hdl_localization est-il écrit ?

hdl_localization est écrit principalement en C++.

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