Accueil› Projets› ndt_omp
ndt_omp

ndt_omp

par koide3 · GitHub

Algorithme NDT multi-threadé et compatible SSE

# matching# multithreading# ndt# ndt-algorithm# pcl
Voir sur GitHub
En termes simples

Accélérez le processus d'appariement des nuages de points dans l'espace 3D en utilisant un algorithme multi-thread.

⭐ Étoiles
850
🍴 Forks
380
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
matching
💻 Langue
C++
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
ndt_omp — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
850849
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez ndt_omp

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Algorithme NDT multi-threadé et compatible SSE

ndt_omp compte 850 étoiles sur GitHub. Il a été forké 380 fois. ndt_omp est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. ndt_omp est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : matching, multithreading, ndt, ndt-algorithm.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que ndt_omp ?

Algorithme NDT multi-threadé et compatible SSE

ndt_omp est-il open source ?

ndt_omp est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

ndt_omp est-il gratuit ?

Oui. ndt_omp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ndt_omp ?

ndt_omp est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage ndt_omp est-il écrit ?

ndt_omp est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — ndt_omp

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-ndt-omp)](https://opensourceai.tech/project/koide3-ndt-omp.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
dynamic_robot_localization
Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3…
★ 899 · 3d-perception
partagescan-matchingndt
pclpy
Liens Python pour la bibliothèque Point Cloud (PCL)
★ 454 · computer-vision
partagepclpoint-cloud
lidar_localization_ros2
Localisation LIDAR 3D utilisant une carte de nuage de points dans ROS 2 (Pas SLAM)
★ 538 · gicp
partagendtpcl
MatchZoo
Faciliter la conception, la comparaison et le partage de modèles de correspondance de texte pro…
★ 3.8k · deep-learning
semana-javascript-expert07
JS Expert Semaine 7.0 - 🙅🤏🏻 Contrôle des plateformes de streaming à l'aide de la détection des…
★ 2.4k · canvas
sobjectizer
Une implémentation des modèles Acteur, Publication-Abonnement et CSP dans un cadre C++ plutôt p…
★ 615 · actor
aff3ct
Simulateur FEC multi-thread rapide et bibliothèque d'algorithmes de communication numérique eff…
★ 593 · bch
li_slam_ros2
Package ROS 2 de slam ndt/gicp lidar inertiel étroitement couplé
★ 429 · g2o
pcl
Bibliothèque de nuages de points (PCL)
★ 11.1k · c-plus-plus
MVision
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
★ 8.7k · cnn

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.