isaac_ros_visual_slam
Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
Utilisez des caméras stéréo pour aider les robots à comprendre leur environnement et à naviguer en temps réel.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentPackage SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
isaac_ros_visual_slam compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 199 fois. isaac_ros_visual_slam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. isaac_ros_visual_slam est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : gpu, jetson, localization, perception.
Qu'est-ce que isaac_ros_visual_slam ?
Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
isaac_ros_visual_slam est-il open source ?
isaac_ros_visual_slam est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
isaac_ros_visual_slam est-il gratuit ?
Oui. isaac_ros_visual_slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est isaac_ros_visual_slam ?
isaac_ros_visual_slam est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage isaac_ros_visual_slam est-il écrit ?
isaac_ros_visual_slam est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam.html)
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