isaac_ros_visual_slam compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 204 fois. isaac_ros_visual_slam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. isaac_ros_visual_slam est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que isaac_ros_visual_slam ?

Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA

isaac_ros_visual_slam est-il open source ?

isaac_ros_visual_slam est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

isaac_ros_visual_slam est-il gratuit ?

Oui. isaac_ros_visual_slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est isaac_ros_visual_slam ?

isaac_ros_visual_slam est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage isaac_ros_visual_slam est-il écrit ?

isaac_ros_visual_slam est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?

OpenSourceAI badge — isaac_ros_visual_slam

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam)](https://opensourceai.tech/project/nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam.html)

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isaac_ros_common

Utilitaires, paquets, scripts et infrastructure de test communs pour les paquets Isaac ROS.

★ 311 · gpu

partagejetsonros2-humble

isaac_ros_nvblox

Reconstruction de scène 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de carte de coût local Nav2 util…

★ 730 · 3d-reconstruction

partagejetsonros2-humble

isaac_ros_pose_estimation

Estimation de pose d'objet 3D accélérée par NVIDIA et apprise en profondeur