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TienKung-Lab

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par Open-X-Humanoid · GitHub

Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.

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Contrôlez la marche et la course d'un robot humanoïde en utilisant un cadre conçu pour la robotique avancée.

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2026-07-202026-07-29
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Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.

TienKung-Lab compte 829 étoiles sur GitHub. Il a été forké 117 fois. TienKung-Lab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. Ses principaux thèmes sont : embodied-ai, humanoid-robot, isaaclab, isaacsim.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que TienKung-Lab ?

Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.

TienKung-Lab est-il open source ?

TienKung-Lab est un projet open source.

TienKung-Lab est-il gratuit ?

Oui. TienKung-Lab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage TienKung-Lab est-il écrit ?

TienKung-Lab est écrit principalement en Python.

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