Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.
Contrôlez la marche et la course d'un robot humanoïde en utilisant un cadre conçu pour la robotique avancée.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentTien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.
TienKung-Lab compte 829 étoiles sur GitHub. Il a été forké 117 fois. TienKung-Lab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. Ses principaux thèmes sont : embodied-ai, humanoid-robot, isaaclab, isaacsim.
Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.
TienKung-Lab est un projet open source.
Oui. TienKung-Lab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
TienKung-Lab est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/open-x-humanoid-tienkung-lab.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.