Accueil› Projets› mjlab
mjlab

mjlab

par mujocolab · GitHub

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

# isaaclab# mujoco# mujoco-warp# reinforcement-learning# robotics-simulation
Voir sur GitHub
En termes simples

Concevez et entraînez des environnements robotiques en utilisant une API spécialisée pour la recherche en apprentissage par renforcement.

⭐ Étoiles
2.7k
🍴 Forks
463
🔥 Tendances
+44 cette semaine
📜 Licence
Apache-2.0
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2025
🔄 Dernier commit
today
🏷️ Catégorie
isaaclab
💻 Langue
Python
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
mjlab — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
2.74k2.68k
2026-07-152026-07-29
📈 Suivez mjlab

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

mjlab compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 463 fois. mjlab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. mjlab est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que mjlab ?

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

mjlab est-il open source ?

mjlab est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

mjlab est-il gratuit ?

Oui. mjlab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mjlab ?

mjlab est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage mjlab est-il écrit ?

mjlab est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — mjlab

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=mujocolab-mjlab)](https://opensourceai.tech/project/mujocolab-mjlab.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
language-table
Suite de jeux de données collectées par des humains et un benchmark de contrôle continu multi-t…
★ 363 · robotics
partagerobotics-simulation
mujoco_menagerie
Une collection de modèles de haute qualité pour le moteur physique MuJoCo, organisée par Google…
★ 3.8k · mujoco
partagemujoco
UniLab
UniLab : une architecture hétérogène pour le RL des robots au-delà des paradigmes dominants par…
★ 850 · cross-platform
partagerobotics-simulationmujoco
skrl
Bibliothèque d'apprentissage par renforcement (RL) modulaire (implémentée en PyTorch, JAX et NV…
★ 1.1k · brax
go2_omniverse
Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).
★ 1.1k · digitaltwins
TienKung-Lab
Tien Kung-Lab : Flux de travail IsaacLab direct pour les robots à pattes.
★ 829 · embodied-ai
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
robot à deux roues pour IsaacLab - apprentissage par renforcement
★ 327 · bipedal-robots
isaacLab.manipulation
Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Elle fournit un support pour les tâches de manip…
★ 311 · isaacgym
mujoco
Dynamique multi-articulée avec contact. Un simulateur physique à usage général.
★ 14.4k · mujoco
dm_control
La pile logicielle de Google DeepMind pour la simulation basée sur la physique et les environne…
★ 4.7k · artificial-intelligence

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.