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Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

par mujocolab · GitHub
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isaaclabmujocomujoco-warpApache-2.0Python
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2026-07-152026-08-31
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Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

mjlab compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 454 fois. mjlab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. mjlab est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que mjlab ?

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

mjlab est-il open source ?

mjlab est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

mjlab est-il gratuit ?

Oui. mjlab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mjlab ?

mjlab est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage mjlab est-il écrit ?

mjlab est écrit principalement en Python.

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