ihmc-open-robotics-software
Logiciel de robotique présentant des algorithmes de locomotion sur pattes et un cœur de contrôleur basé sur la dynamique avec optimisation. Logiciel de support pour des robots de classe mondiale, y compris des humanoïdes, des oiseaux coureurs, des exosquelettes, des mechs et plus.
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ihmc-open-robotics-software compte 324 étoiles sur GitHub. Il a été forké 110 fois. ihmc-open-robotics-software est écrit principalement en Java. Il est développé activement depuis 2016. Ses principaux thèmes sont : humanoid-robot, ihmc, java, robotics.
Qu'est-ce que ihmc-open-robotics-software ?
Logiciel de robotique présentant des algorithmes de locomotion sur pattes et un cœur de contrôleur basé sur la dynamique avec optimisation. Logiciel de support pour des robots de classe mondiale, y compris des humanoïdes, des oiseaux coureurs, des exosquelettes, des mechs et plus.
ihmc-open-robotics-software est-il open source ?
ihmc-open-robotics-software est un projet open source.
ihmc-open-robotics-software est-il gratuit ?
Oui. ihmc-open-robotics-software est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage ihmc-open-robotics-software est-il écrit ?
ihmc-open-robotics-software est écrit principalement en Java.
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[](https://olud.ai/project/ihmcrobotics-ihmc-open-robotics-software.html)
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