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par robocasa · GitHub

RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

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Entraînez des robots à effectuer des tâches quotidiennes en utilisant un cadre de simulation à grande échelle avec des scénarios et des ressources variés.

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RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

robocasa compte 1.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 227 fois. robocasa est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que robocasa ?

RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

robocasa est-il open source ?

robocasa est un projet open source.

robocasa est-il gratuit ?

Oui. robocasa est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage robocasa est-il écrit ?

robocasa est écrit principalement en Python.

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