Accueil Projets robocasa
robocasa
Python

robocasa

RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

par robocasa · GitHub
Étoiles
Forks
Créé
Dernier commit
Catégorie
Langue
humanoid-robotphysics-simulationrobot-learningPython
Voir sur GitHub
En termes simples

Entraînez des robots à effectuer des tâches quotidiennes en utilisant un cadre de simulation à grande échelle avec des scénarios et des ressources divers.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
robocasa — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1 5511 550
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez robocasa

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

robocasa compte 1.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 225 fois. robocasa est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que robocasa ?

RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes

robocasa est-il open source ?

robocasa est un projet open source.

robocasa est-il gratuit ?

Oui. robocasa est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage robocasa est-il écrit ?

robocasa est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — robocasa

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=robocasa-robocasa)](https://olud.ai/project/robocasa-robocasa.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
robosuite
robosuite : Un cadre de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage des robots
2.5k · physics-simulation
partagerobot-learningphysics-simulation
brax
Simulation de physique de corps rigides massivement parallèle sur matériel d'accélérateur.
3.2k · jax
partagephysics-simulationrobotics
ihmc-open-robotics-software
Logiciel de robotique présentant des algorithmes de locomotion sur pattes et un cœur de contrôl…
322 · humanoid-robot
partagehumanoid-robotrobotics
HoloMotion
HoloMotion : Un modèle de fondation pour le contrôle humanoïde de tout le corps
583 · foundation-models
partagehumanoid-robotrobotics
com.nebukam.orca
Implémentation ORCA / RVO2 pour Unity — Multithreadé utilisant le système de tâches.
561 · collision-detection
partagephysics-simulationrobotics
dobb-e
Dobb·E : Un cadre général open-source pour l'apprentissage de la manipulation robotique domesti…
622 · behavior-cloning
partagerobot-learningrobotics
IsaacLab
Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim
7.7k · isaac-sim
partagerobot-learningrobotics
assistive-gym
Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-ro…
402 · assistive-robotics
partagephysics-simulationrobotics
newton
Un moteur de simulation physique open-source, accéléré par GPU, construit sur NVIDIA Warp, cibl…
5.2k · newton-physics
partagephysics-simulationrobotics
humanoid-gym
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real zéro…
2k · ai
partagehumanoid-robot

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.