RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes
Entraînez des robots à effectuer des tâches quotidiennes en utilisant un cadre de simulation à grande échelle avec des scénarios et des ressources variés.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentRoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes
robocasa compte 1.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 227 fois. robocasa est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.
RoboCasa : Simulation à grande échelle des tâches quotidiennes pour des robots généralistes
robocasa est un projet open source.
Oui. robocasa est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
robocasa est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/robocasa-robocasa.html)
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