wb_humanoid_mpc
MPC non linéaire de corps entier pour la planification et le contrôle de locomotion-manipulation humanoïde en temps réel
Contrôlez les mouvements d'un robot humanoïde en temps réel, optimisant ses actions pour diverses tâches comme marcher et manipuler des objets.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentMPC non linéaire de corps entier pour la planification et le contrôle de locomotion-manipulation humanoïde en temps réel
wb_humanoid_mpc compte 343 étoiles sur GitHub. Il a été forké 68 fois. wb_humanoid_mpc est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. wb_humanoid_mpc est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
Qu'est-ce que wb_humanoid_mpc ?
MPC non linéaire de corps entier pour la planification et le contrôle de locomotion-manipulation humanoïde en temps réel
wb_humanoid_mpc est-il open source ?
wb_humanoid_mpc est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
wb_humanoid_mpc est-il gratuit ?
Oui. wb_humanoid_mpc est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est wb_humanoid_mpc ?
wb_humanoid_mpc est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage wb_humanoid_mpc est-il écrit ?
wb_humanoid_mpc est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.