wb_humanoid_mpc
MPC non linéaire de corps entier pour la planification et le contrôle de locomotion-manipulation humanoïde en temps réel
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wb_humanoid_mpc compte 351 étoiles sur GitHub. Il a été forké 70 fois. wb_humanoid_mpc est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. wb_humanoid_mpc est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
Qu'est-ce que wb_humanoid_mpc ?
MPC non linéaire de corps entier pour la planification et le contrôle de locomotion-manipulation humanoïde en temps réel
wb_humanoid_mpc est-il open source ?
wb_humanoid_mpc est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
wb_humanoid_mpc est-il gratuit ?
Oui. wb_humanoid_mpc est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est wb_humanoid_mpc ?
wb_humanoid_mpc est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage wb_humanoid_mpc est-il écrit ?
wb_humanoid_mpc est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
