humanoid-gym
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real zéro-shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
Entraînez des robots humanoïdes à marcher et à effectuer des tâches en utilisant des environnements simulés.
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humanoid-gym compte 2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 255 fois. humanoid-gym est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : ai, artificial-intelligence, control-systems, humanoid-robot.
Qu'est-ce que humanoid-gym ?
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real zéro-shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
humanoid-gym est-il open source ?
humanoid-gym est un projet open source.
humanoid-gym est-il gratuit ?
Oui. humanoid-gym est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage humanoid-gym est-il écrit ?
humanoid-gym est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/roboterax-humanoid-gym.html)
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