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isaacLab.manipulation

isaacLab.manipulation

par NathanWu7 · GitHub

Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Elle fournit un support pour les tâches de manipulation robotique (bras robotique et main dextre).

# isaacgym# isaaclab# isaacsim# manipulation# robot-learning
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
311
🍴 Forks
29
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2024
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
isaacgym
💻 Langue
Python
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isaacLab.manipulation — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
312311
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Elle fournit un support pour les tâches de manipulation robotique (bras robotique et main dextre).

isaacLab.manipulation compte 311 étoiles sur GitHub. Il a été forké 29 fois. isaacLab.manipulation est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. isaacLab.manipulation est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : isaacgym, isaaclab, isaacsim, manipulation.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que isaacLab.manipulation ?

Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Elle fournit un support pour les tâches de manipulation robotique (bras robotique et main dextre).

isaacLab.manipulation est-il open source ?

isaacLab.manipulation est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

isaacLab.manipulation est-il gratuit ?

Oui. isaacLab.manipulation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est isaacLab.manipulation ?

isaacLab.manipulation est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage isaacLab.manipulation est-il écrit ?

isaacLab.manipulation est écrit principalement en Python.

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olud.ai badge — isaacLab.manipulation

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