Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] L'implémentation officielle de "Planification basée sur la diffusion pour la conduite autonome avec guidage flexible"
Planifiez des itinéraires de conduite autonome en utilisant des techniques AI avancées qui exploitent des modèles de diffusion pour une meilleure prise de décision.
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Diffusion-Planner compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 161 fois. Diffusion-Planner est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, diffusion-models, imitation-learning, motion-planning.
Qu'est-ce que Diffusion-Planner ?
[ICLR 2025 Oral] L'implémentation officielle de "Planification basée sur la diffusion pour la conduite autonome avec guidage flexible"
Diffusion-Planner est-il open source ?
Diffusion-Planner est un projet open source.
Diffusion-Planner est-il gratuit ?
Oui. Diffusion-Planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage Diffusion-Planner est-il écrit ?
Diffusion-Planner est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/zhengyinan-air-diffusion-planner.html)
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