Accueil› Projets› SCPToolbox.jl
SCPToolbox.jl
Julia

SCPToolbox.jl

Boîte à outils de programmation convexe séquentielle pour l'optimisation de trajectoire non convexe.

par UW-ACL · GitHub
351
Étoiles
68
Forks
GPL-3.0
Licence
2020
Créé
3 yr ago
Dernier commit
autonomous-driving
Catégorie
Julia
Langue
autonomous-drivingconvex-optimizationmotion-planningGPL-3.0Julia
Voir sur GitHub
En termes simples

Définissez et résolvez des chemins de mouvement complexes pour les robots et les engins spatiaux en utilisant des techniques d'optimisation avancées.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
SCPToolbox.jl — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
352351
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez SCPToolbox.jl

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Boîte à outils de programmation convexe séquentielle pour l'optimisation de trajectoire non convexe.

SCPToolbox.jl compte 351 étoiles sur GitHub. Il a été forké 68 fois. SCPToolbox.jl est écrit principalement en Julia. Il est développé activement depuis 2020. SCPToolbox.jl est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que SCPToolbox.jl ?

Boîte à outils de programmation convexe séquentielle pour l'optimisation de trajectoire non convexe.

SCPToolbox.jl est-il open source ?

SCPToolbox.jl est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

SCPToolbox.jl est-il gratuit ?

Oui. SCPToolbox.jl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est SCPToolbox.jl ?

SCPToolbox.jl est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage SCPToolbox.jl est-il écrit ?

SCPToolbox.jl est écrit principalement en Julia.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — SCPToolbox.jl

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=uw-acl-scptoolbox-jl)](https://olud.ai/project/uw-acl-scptoolbox-jl.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
Multi-Purpose-MPC
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'é…
★ 351 · autonomous-driving
partageconvex-optimizationmotion-planning
AutonomousVehiclePaper
Envoi rapide d'articles liés à la conduite autonome
★ 496 · autonomous-driving
partagemotion-planningautonomous-driving
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] L'implémentation officielle de "Planification basée sur la diffusion pour la c…
★ 1k · autonomous-driving
partagemotion-planningautonomous-driving
Fast-Racing
Une base forte open-source pour la planification SE(3) dans la course de drones autonomes
★ 325 · drone-racing
partageoptimizationmotion-planning
optax
Optax est une bibliothèque de traitement et d'optimisation de gradients pour JAX.
★ 2.3k · machine-learning
partageoptimization
ompl
La bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
★ 2.1k · motion-planning
partagemotion-planning
icnn
Réseaux Neuraux Convexes d'Entrée
★ 317 · convex-optimization
partageconvex-optimization
robotics_master
Master en robotique en ligne
★ 350 · computer-vision
partageoptimization
osqp
Le solveur QP par séparation d'opérateurs
★ 2.2k · control
partageconvex-optimization
multi_robot_traj_planner
Un planificateur de trajectoire multi-robots efficace pour les véhicules terrestres.
★ 313 · motion-planning
partagemotion-planning

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.