Boîte à outils de programmation convexe séquentielle pour l'optimisation de trajectoire non convexe.
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SCPToolbox.jl compte 352 étoiles sur GitHub. Il a été forké 68 fois. SCPToolbox.jl est écrit principalement en Julia. Il est développé activement depuis 2020. SCPToolbox.jl est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.
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SCPToolbox.jl est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Oui. SCPToolbox.jl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
SCPToolbox.jl est disponible sous licence GPL-3.0.
SCPToolbox.jl est écrit principalement en Julia.
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