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visual-pushing-grasping

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par andyzeng · GitHub

Entraînez des agents robotiques à apprendre à planifier des actions de poussée et de saisie pour la manipulation avec un apprentissage par renforcement profond.

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En termes simples

Entraînez des robots à planifier comment pousser et saisir des objets en utilisant des informations visuelles et en apprenant de l'expérience.

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2026-07-202026-07-29
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Entraînez des agents robotiques à apprendre à planifier des actions de poussée et de saisie pour la manipulation avec un apprentissage par renforcement profond.

visual-pushing-grasping compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 328 fois. visual-pushing-grasping est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. visual-pushing-grasping est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : 3d, artificial-intelligence, computer-vision, deep-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que visual-pushing-grasping ?

Entraînez des agents robotiques à apprendre à planifier des actions de poussée et de saisie pour la manipulation avec un apprentissage par renforcement profond.

visual-pushing-grasping est-il open source ?

visual-pushing-grasping est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

visual-pushing-grasping est-il gratuit ?

Oui. visual-pushing-grasping est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est visual-pushing-grasping ?

visual-pushing-grasping est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage visual-pushing-grasping est-il écrit ?

visual-pushing-grasping est écrit principalement en Python.

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