Implémentation complète de SLAM basée sur le contexte d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
Utilisez un système de cartographie et de localisation en temps réel dans les applications de conduite autonome.
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iscloam compte 605 étoiles sur GitHub. Il a été forké 135 fois. iscloam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : aloam, autonomous-driving, loam, localization.
Implémentation complète de SLAM basée sur le contexte d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
iscloam est un projet open source.
Oui. iscloam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
iscloam est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/wh200720041-iscloam.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.