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par wh200720041 · GitHub

Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

# aloam# loam# localization# robotics# slam
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En termes simples

Optimisez la localisation intérieure et extérieure pour la robotique en utilisant une version plus rapide des techniques de cartographie Lidar.

⭐ Étoiles
1.1k
🍴 Forks
281
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
aloam
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
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📈 Historique des étoiles
1.15k1.14k
2026-07-202026-07-29
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Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

floam compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 281 fois. floam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que floam ?

Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

floam est-il open source ?

floam est un projet open source.

floam est-il gratuit ?

Oui. floam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage floam est-il écrit ?

floam est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
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