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Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

par wh200720041 · GitHub
1.1k
Étoiles
281
Forks
2020
Créé
2 yr ago
Dernier commit
aloam
Catégorie
C++
Langue
Probable
Auto-hébergeable
aloamloamlocalizationC++Auto-hébergeable
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En termes simples

Optimisez la localisation intérieure et extérieure pour la robotique en utilisant une version plus rapide des techniques de cartographie Lidar.

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Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

floam compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 281 fois. floam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que floam ?

Fast LOAM : Odométrie et cartographie Lidar rapides et optimisées pour la localisation en intérieur/extérieur IROS 2021

floam est-il open source ?

floam est un projet open source.

floam est-il gratuit ?

Oui. floam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage floam est-il écrit ?

floam est écrit principalement en C++.

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