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Dynamique multi-articulée avec contact. Un simulateur physique à usage général.

par google-deepmind · GitHub
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mujocophysicsroboticsApache-2.0C++
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2026-07-152026-08-31
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Dynamique multi-articulée avec contact. Un simulateur physique à usage général.

mujoco compte 14.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.6k fois. mujoco est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. mujoco est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : mujoco, physics, robotics.

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Frequently asked questions

Qu'est-ce que mujoco ?

Dynamique multi-articulée avec contact. Un simulateur physique à usage général.

mujoco est-il open source ?

mujoco est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

mujoco est-il gratuit ?

Oui. mujoco est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mujoco ?

mujoco est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage mujoco est-il écrit ?

mujoco est écrit principalement en C++.

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