fusion-ukf
Une implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
Combinez les données des capteurs lidar et radar pour améliorer la précision du suivi des objets en mouvement.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
fusion-ukf compte 302 étoiles sur GitHub. Il a été forké 104 fois. fusion-ukf est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. fusion-ukf est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : kalman-filter, lidar, radar, robotics.
Qu'est-ce que fusion-ukf ?
Une implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
fusion-ukf est-il open source ?
fusion-ukf est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
fusion-ukf est-il gratuit ?
Oui. fusion-ukf est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est fusion-ukf ?
fusion-ukf est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage fusion-ukf est-il écrit ?
fusion-ukf est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/mithi-fusion-ukf.html)
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