fusion-ukf
Une implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
fusion-ukf compte 302 étoiles sur GitHub. Il a été forké 104 fois. fusion-ukf est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. fusion-ukf est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : kalman-filter, lidar, radar, robotics.
Qu'est-ce que fusion-ukf ?
Une implémentation de filtre de Kalman non linéaire pour fusionner les mesures de capteurs lidar et radar.
fusion-ukf est-il open source ?
fusion-ukf est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
fusion-ukf est-il gratuit ?
Oui. fusion-ukf est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est fusion-ukf ?
fusion-ukf est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage fusion-ukf est-il écrit ?
fusion-ukf est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/mithi-fusion-ukf.html)
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