VoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage
Générez des chemins de mouvement pour les robots en utilisant des instructions linguistiques sans avoir besoin de données d'entraînement.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentVoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage
VoxPoser compte 826 étoiles sur GitHub. Il a été forké 111 fois. VoxPoser est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. VoxPoser est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.
VoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage
VoxPoser est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. VoxPoser est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
VoxPoser est disponible sous licence MIT.
VoxPoser est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/huangwl18-voxposer.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.