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par huangwl18 · GitHub

VoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage

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Générez des chemins de mouvement pour les robots en utilisant des instructions linguistiques sans avoir besoin de données d'entraînement.

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2026-07-202026-07-29
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VoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage

VoxPoser compte 826 étoiles sur GitHub. Il a été forké 111 fois. VoxPoser est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. VoxPoser est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que VoxPoser ?

VoxPoser : Cartes de valeur 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage

VoxPoser est-il open source ?

VoxPoser est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

VoxPoser est-il gratuit ?

Oui. VoxPoser est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est VoxPoser ?

VoxPoser est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage VoxPoser est-il écrit ?

VoxPoser est écrit principalement en Python.

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